亚特鲁.克利斯汀(Adol)
亚特鲁·克里斯汀（Adol），23岁，在世界各地旅行的冒险家，有一头燃烧般的红发和赤子般纯洁诚实的心，在本作中因为偶然的机会而来到长期梦寐以求的阿鲁塔格，并在这块有著众多遗迹与巨兽出没的悠久大地上再度展开全新的冒险。
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多奇
亚特鲁的伙伴，是个对自己的力量非常有信心的浪人。虽然其言行相当粗鲁，但其实是个非常重视人情的好汉，特技是用蛮力砸破墙壁。
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艾夏(Aisha)
阿鲁塔格公国的公主，虽然好胜又有些傲慢，不过本性是很率直的女孩。为了满足自己的好奇心，因此偷偷从公宫跑出来到街上闲逛，或许由于因为公女的尊贵身份，因此有点不知世事。
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缇雅
住在阿鲁塔格市的旧市街，贩售药草的少女。看起来文静，骨子里却很坚强，虽然贫穷，但是一点也不影响她清冽的气
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赛亚斯
被称为天才剑士的龙骑士团年轻千龙长。在与罗门帝国的战争中非常活跃，结束纷争的功臣，而除了充满凛冽的武者风度之外，也有著很会照顾人的亲切性格，因此在街上非常受到欢迎。
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穆斯塔法（Mustafa）
穆斯塔法是沙漠地带赛古拉姆村落（Segram Village）的年轻村长，是龙骑士团德拉伊泽（ドライゼン）将军栀子，非常讨厌舍弃村落而去的父亲。具备高超的武术，能自由挥舞巨大的战锤。有个卧病在床的妹妹，因为担心她的身体而有着过度保护的举动。
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麦雪拉（Mishera）
麦雪拉是峡谷地带卡洛斯村落（Kylos Village）的盲眼巫女村长，擅长不可思议的预知能力与操纵风的法术，并通晓古代阿鲁塔格的历史传承。事先预知亚特鲁（Adol）的来访，为了完成引导者的任务，虽然眼睛看不见，但仍以可靠伙伴的身分要求同行。
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盖修（Geis）
盖修是伊苏6中曾出场的人物（路人）之一，自称为黑色佣兵，为暗之一族成员，罪人的后代。20岁的时候因不明原因误入伊斯卡隐之里，将伊斯卡符咒掌握到代理族长夏里昂茨啧啧称道的地步，但也从此被夏里昂茨以各种理由到处使唤办事。因此开始调查龙之祭坛而与亚特鲁（Adol）等人同行。实力与亚特鲁相当，毒舌，爱吐槽。
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艾里克（Eric）
夏纳亚村村长的孙子，家教很严。古灵精怪，喜欢恶作剧。一旦混熟又会发现其实是个善良而可爱的孩子，会很别扭地小声说谢谢。父母被夏纳亚大树内的巨兽所害，对他是个不小的打击。擅长使双刀。代替奶奶以地之民的传人身份与主角一行人同行。
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